庾将军祠是为了纪念西汉初期大将军庾胜而建立的，座南朝北，前方有一旗台，是西汉士兵用来镇军杨威，表达守军“一心向着国家，爱国之心”的一种方式。汉朝初期，梅岭以南有一个南越国，南越王手下有臣相名叫吕嘉，在汉武帝时期，拥王自立，意在反叛汉廷，汉武帝派遣楼船将军杨朴率军出横浦挥师南下。庾胜就是杨朴将军的前锋将领，他率军在前头一路冲锋陷阵，英勇骁战，直至消灭南越国，为汉朝一统江山立下汗马功劳。汉武帝为表彰庾胜将军，封他驻守台岭、把守梅关，庾胜驻守梅岭后，在这修建兵营，日夜把关(所以这祠的原址还是庾将军营旧址)，并热心传播中原优秀文化和先进的耕作技术，造福了这里的百姓，深受当地百姓的爱戴。因他排行老大，所以叫他为大庾。1957年，改为大余，象征年年有余，希望这儿永远吉祥安康，后人为纪念其功德在这建祠纪念他，并把他驻守的台岭改称为大庾岭。

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