万安城墙具有悠久的历史。据《万安县志》记载，宋熙宁四年（1071）万安撤镇建县后便着手建筑城垣。宋元丰知县朱俊民大兴土木，筑城浚池；宋绍兴知县赵成之增筑城垣，设置3门；元至正知县彭九皋筑墙3里，设置4门；明正德知县桑翘筑以砖石，更置六门。这样，便形成了一座长2380米，高7.3米，垛口950个的古城墙。城墙上筑有城楼6座，设置6门，即东有威远门，南有表忠门、观澜门，西有五云门、芙蓉门，北有通都门。万安城墙是万安历史的见证，这里一直流传着当年的万安人民跟随文天祥起兵抗元浴血奋战，血溅城墙的可歌可泣故事。至今人们还津津乐道回忆当年曾天宇领导工农革命军举行万安暴动，红旗插上万安城墙，成立了江西省第一个县级苏维埃政府，如火如荼的革命斗争岁月。

万安城墙经历了宋、元、明、清几个朝代，具有900多年的悠久历史，虽然遭受无数次特大洪水侵袭，日军飞机狂轰滥炸，但仍有1000多米保存完好，这是江西省现今保存最完整的城墙之一。